【詩六1】「（大衛的詩，交與伶長。用絲弦的樂器，調用第八。）耶和華啊，求禰不要在怒中責備我，也不要在烈怒中懲罰我！」
這是詩篇中七篇「懺悔詩」中的第一篇（第六、三十二、三十八、五十一、一百零二、一百三十、一百四十三篇）。「調用第八」可能指男高音或男低音歌唱（代上十五21），也可能指用八弦的樂器。
【詩六2】「耶和華啊，求禰可憐我，因為我軟弱。耶和華啊，求禰醫治我，因為我的骨頭發戰。」
【詩六3】「我心也大大地驚惶。耶和華啊，禰要到幾時才救我呢？」
「禰要到幾時才救我呢」，這樣的呼求在詩篇中不住地響起（十三1-2；三十五17；七十四9-10；八十4；八十九46；九十四3），也不住地提醒我們：神的耽延都是在等候成熟，或者是祂所定的時機的成熟（三十七篇），或者是祂所揀選的人的成熟（一百一十九67）。
【詩六4】「耶和華啊，求禰轉回搭救我！因禰的慈愛拯救我！」
大衛並不自以為義，所以他不敢求神根據公義來搭救他，而是因「慈愛」來親近他、拯救他。
【詩六5】「因為，在死地無人記念禰，在陰間有誰稱謝禰？」
【詩六6】「我因唉哼而困乏；我每夜流淚，把床榻漂起，把褥子濕透。」
【詩六7】「我因憂愁眼睛幹癟，又因我一切的敵人眼睛昏花。」
人沮喪、無力到了這種地步（5-7節），已經不可能依靠自己的力量來自救。神在我們屬靈生命成長的過程中，一次又一次地把我們帶到這樣的盡頭，一次又一次地讓我們學會徹底放棄肉體的努力，單單仰望神、依靠神。神必然在人的盡頭來顯明祂的作為，當我們經過流淚谷之後，祂就「叫這谷變為泉源之地，並有秋雨之福蓋滿了全谷」（八十四6）。
【詩六8】「你們一切作孽的人，離開我吧！因為耶和華聽了我哀哭的聲音。」
大衛一旦知道神已經垂聽了他的禱告，就能憑信心起來伸張他作王的權柄，勝利還未到來之前（10節），就放膽驅趕「一切作孽的人」，恢覆他起初作王時在神面前所立的誓願（一百零一3-8）。每一個信徒都應當與基督「一同作王」（提後二12），在罪惡面前憑信心活出神的權柄，遠離「一切作孽的人」。主耶穌曾在太七23中引述過本節。
【詩六9】「耶和華聽了我的懇求；耶和華必收納我的禱告。」
【詩六10】「我的一切仇敵都必羞愧，大大驚惶；他們必要退後，忽然羞愧。」
我們若與神和好了，我們的「一切仇敵」都成了神的仇敵。