【詩十八1】「（耶和華的仆人大衛的詩，交與伶長。當耶和華救他脫離一切仇敵和掃羅之手的日子，他向耶和華念這詩的話。說：）耶和華，我的力量啊，我愛禰！」
【詩十八2】「耶和華是我的巖石，我的山寨，我的救主，我的神，我的磐石，我所投靠的。祂是我的盾牌，是拯救我的角，是我的高台。」
【詩十八3】「我要求告當讚美的耶和華；這樣我必從仇敵手中被救出來。」
- 本詩與撒下二十二章幾乎相同，可能寫於大衛的國度鞏固之後。本詩的長度在詩篇里居第四。
- 神是我們人生的「力量」（1節），這「力量」使我們在一切環境際遇中都能愛神、讚美神、求告神，「這樣我必從仇敵手中被救出來」。
- 大衛用來稱頌神的十個詞（1-2節），都是他在曠野躲避掃羅的經歷，是他被追趕的人生里結出的生命的果子。「巖石」、「山寨」、「磐石」、「盾牌」、「高台」都是保護的象征；「救主」有「避難所」的意思；「角」是力量的象征。大衛在一個又一個的難處當中不斷經歷神、認識神，同樣，我們在人生曠野中的經歷，也能把「神」從一個遙不可及的抽象概念，變成「我所投靠」（2節）的「活神」（46節）。我們在曠野中的經歷越多，對神是「我的力量」就體會得越深（1節），就越能看神是「當讚美的」（3節），越有信心去「求告」（3節）祂。
【詩十八4】「曾有死亡的繩索纏繞我，匪類的急流使我驚懼，」
【詩十八5】「陰間的繩索纏繞我，死亡的網羅臨到我。」
【詩十八6】「我在急難中求告耶和華，向我的神呼求。祂從殿中聽了我的聲音；我在祂面前的呼求入了祂的耳中。」
- 4-6節是大衛在難處中的禱告。神允許祂的百姓落在「急難中」，是要我們「在急難中求告耶和華」，經歷祂是一位「活神」（46節）。然而我們卻常常不知道自己陷在各種「繩索」、「網羅」中，或者「在急難中」也不知道「求告耶和華」，而是求告勢力、求告人，結果是白白受苦。因此，我們在「急難中」要記得：「耶和華必然等候，要施恩給你們」（賽三十18）。
- 「死亡的繩索」（4節）、「陰間的繩索」（5節）和「死亡的網羅」（5節），都是把死亡和陰間比作獵人。
- 「匪類」（4節）的意思是「沒用的、卑鄙的小人、毀滅」，更可譯為「毀滅」（英文ESV譯本）。
【詩十八7】「那時，因祂發怒，地就搖撼戰抖；山的根基也震動搖撼。」
【詩十八8】「從祂鼻孔冒煙上騰；從祂口中發火焚燒，連炭也著了。」
【詩十八9】「祂又使天下垂，親自降臨，有黑雲在祂腳下。」
【詩十八10】「祂坐著基路伯飛行；祂借著風的翅膀快飛。」
【詩十八11】「祂以黑暗為藏身之處，以水的黑暗、天空的厚雲為祂四圍的行宮。」
【詩十八12】「因祂面前的光輝，祂的厚雲行過便有冰雹火炭。」
【詩十八13】「耶和華也在天上打雷；至高者發出聲音便有冰雹火炭。」
【詩十八14】「祂射出箭來，使仇敵四散；多多發出閃電，使他們擾亂。」
【詩十八15】「耶和華啊，禰的斥責一發，禰鼻孔的氣一出，海底就出現，大地的根基也顯露。」
【詩十八16】「祂從高天伸手抓住我，把我從大水中拉上來。」
【詩十八17】「祂救我脫離我的勁敵和那些恨我的人，因為他們比我強盛。」
【詩十八18】「我遭遇災難的日子，他們來攻擊我；但耶和華是我的倚靠。」
【詩十八19】「祂又領我到寬闊之處；祂救拔我，因祂喜悅我。」
- 6-19節是一幅壯觀的拯救場面，神大動幹戈，親自爭戰，這場聲勢浩大的爭戰的目的，竟然是為了一個渺小、不配的人！雖然詩人是用詩的語言來回顧他的一生經歷的救贖，但創造宇宙萬有的神親自為我們被釘十字架，難道不比這幅爭戰的場面更加難以想象嗎？神的恩典是如此之大，我們對神的虧欠實在太多。
- 「祂從高天伸手抓住我，把我從大水中拉上來」（16節），是每一個真實經歷救恩的人的真實體會。對於一個在大水中快要淹死的人，當有一只手抓住他的時候，怎麽會拒絕這樣的救恩呢？人若對「從高天伸手抓住我」（16節）的那只手評頭論足、甚至幹脆拒絕，都是因為還沒有認識到自己亟需拯救，還沒有認識到自己正走在「死亡之路」上（箴十四12）。
- 神「救拔」（19節）我們，不只是領我們出埃及，更要帶我們進迦南；不但「把我從大水中拉上來」（16節），「又領我到寬闊之處」（19節），讓我們脫離罪惡、世界和肉體的轄制，在基督里得著真正的自由。
【詩十八20】「耶和華按著我的公義報答我，按著我手中的清潔賞賜我。」
【詩十八21】「因為我遵守了耶和華的道，未曾作惡離開我的神。」
【詩十八22】「祂的一切典章常在我面前；祂的律例我也未曾丟棄。」
【詩十八23】「我在祂面前作了完全人；我也保守自己遠離我的罪孽。」
【詩十八24】「所以，耶和華按我的公義，按我在祂眼前手中的清潔償還我。」
- 只有基督才是真正的「完全人」（23節），但神也照著大衛的程度，看他向著神的心是完全的。
- 從20-24節可以看出，本詩是寫在大衛與拔示巴通奸犯罪之前，所以還有「手中的清潔」。然而人的「公義」和「手中的清潔」都是暫時的，時間久了，罪人的本性就必然會顯露，只能仰望神的救恩。
【詩十八25】「慈愛的人，禰以慈愛待他；完全的人，禰以完全待他。」
【詩十八26】「清潔的人，禰以清潔待他；乖僻的人，禰以彎曲待他。」
【詩十八27】「困苦的百姓，禰必拯救；高傲的眼目，禰必使他降卑。」
神對待人的法則（25-27節），是「你們用什麽量器量給人，也必用什麽量器量給你們」（太七2），「你們願意人怎樣待你們，你們也要怎樣待人」（太七12）。同樣，我們願意神怎樣待我們，我們也要怎樣對待神的話語。
【詩十八28】「禰必點著我的燈；耶和華——我的神必照明我的黑暗。」
【詩十八29】「我借著禰沖入敵軍，借著我的神跳過墻垣。」
【詩十八30】「至於神，祂的道是完全的；耶和華的話是煉凈的。凡投靠祂的，祂便作他們的盾牌。」
- 我們若「遵守了耶和華的道，未曾作惡離開我的神」（21節），雖然肉體還有軟弱，但我們的神卻能點亮我們生命的「燈」（28節），背負著我們沖入面前的「敵軍」（29節）、跳過生命中的「墻垣」（29節），進可攻破仇敵，退可逃離試探。因為「凡投靠祂的，祂便作他們的盾牌」（30節）。
- 「燈」在希伯來文學中經常用來比喻生命和繁榮。
- 第29、33節是本詩作者是大衛的內證，因為他是步行作戰，而從所羅門王開始大量引入戰車（王上四26；二十二34；王下九21）。
【詩十八31】「除了耶和華，誰是神呢？除了我們的神，誰是磐石呢？」
【詩十八32】「惟有那以力量束我的腰、使我行為完全的，祂是神。」
【詩十八33】「祂使我的腳快如母鹿的蹄，又使我在高處安穩。」
【詩十八34】「祂教導我的手能以爭戰，甚至我的膀臂能開銅弓。」
【詩十八35】「禰把禰的救恩給我作盾牌；禰的右手扶持我；禰的溫和使我為大。」
【詩十八36】「禰使我腳下的地步寬闊；我的腳未曾滑跌。」
神救贖的計劃，是要領我們「離開基督道理的開端，竭力進到完全的地步」（來六1）：
- 「把我從大水中拉上來」（16節），救我們脫離死亡。
- 「領我到寬闊之處」（19節），脫離罪惡、世界和肉體的轄制。
- 「使我在高處安穩」（33節），「能以爭戰」（34節）。
- 「禰的溫和使我為大」（35節），讓我們因著基督生命里的柔和、謙卑，「腳下的地步寬闊」（36節），不致「滑跌」（36節），將來能「與基督一同作王」（啟二十4）。
【詩十八37】「我要追趕我的仇敵，並要追上他們；不將他們滅絕，我總不歸回。」
【詩十八38】「我要打傷他們，使他們不能起來；他們必倒在我的腳下。」
【詩十八39】「因為禰曾以力量束我的腰，使我能爭戰；禰也使那起來攻擊我的都服在我以下。」
【詩十八40】「禰又使我的仇敵在我面前轉背逃跑，叫我能以剪除那恨我的人。」
【詩十八41】「他們呼求，卻無人拯救；就是呼求耶和華，祂也不應允。」
【詩十八42】「我搗碎他們，如同風前的灰塵，倒出他們，如同街上的泥土。」
【詩十八43】「禰救我脫離百姓的爭競，立我作列國的元首；我素不認識的民必事奉我。」
【詩十八44】「他們一聽見我的名聲，就必順從我；外邦人要投降我。」
【詩十八45】「外邦人要衰殘，戰戰兢兢地出他們的營寨。」
37-45節大部分動詞都是不完全式，在希伯來文里代表未來的狀況，或連續的動作。這里所展望的將來之事，只有當彌賽亞基督再來做萬王之王的時候，才能完全成就。
【詩十八46】「耶和華是活神。願我的磐石被人稱頌；願救我的神被人尊崇。」
【詩十八47】「這位神，就是那為我伸冤、使眾民服在我以下的。」
【詩十八48】「禰救我脫離仇敵，又把我舉起，高過那些起來攻擊我的；禰救我脫離強暴的人」
【詩十八49】「耶和華啊，因此我要在外邦中稱謝禰，歌頌禰的名。」
【詩十八50】「耶和華賜極大的救恩給祂所立的王，施慈愛給祂的受膏者，就是給大衛和他的後裔，直到永遠。」
- 「耶和華是活神」（46節）原文是「活著的耶和華」。雖然我們的肉眼不能見神，也沒有親眼看見主耶穌的覆活，但是當我們經歷神的時候，就會體會到這是一位「活神」。
- 「我要在外邦中稱謝禰，歌頌禰的名」（49節），就是把福音傳給外邦人。保羅引用49節證明彌賽亞基督也是為外邦人而來，「叫外邦人因祂的憐憫榮耀神」（羅十五9）。
- 「受膏者 מָשַׁח」原文就是「彌賽亞 Messiah」（約一41）。大衛的後裔作王「直到永遠」，最後將在彌賽亞基督身上成就。