【詩二十1】「（大衛的詩，交與伶長。）願耶和華在你遭難的日子應允你；願名為雅各神的高舉你。」
【詩二十2】「願祂從聖所救助你，從錫安堅固你，」
【詩二十3】「記念你的一切供獻，悅納你的燔祭，（細拉）」
- 本詩可能是大衛出征前的禱告，第二十篇是爭戰前的禱告，第二十一篇是得勝後的讚美。「聖所」原文是「聖」，指「錫安」（2節）。 「供獻」、「燔祭」都是指出征前的獻祭。
- 本詩可以成為我們屬靈爭戰中的禱告。世人為自己爭戰，靠的是車、馬、勢力，而神的百姓為神爭戰，是支取神的得勝。
【詩二十4】「將你心所願的賜給你，成就你的一切籌算。」
【詩二十5】「我們要因禰的救恩誇勝，要奉我們神的名豎立旌旗。願耶和華成就你一切所求的！」
- 1-5節是百姓為王的禱告。
- 當我們「奉我們神的名豎立旌旗」、為神爭戰的時候，「心所願的」和「一切籌算」的（4節）都是為著神的榮耀，所以神必然成就，讓我們能因祂的救恩「誇勝」。
- 以色列和古代埃及、亞述一樣，都在爭戰（歌六4）或召集百姓（民二2）時「豎立旌旗」。
【詩二十6】「現在我知道耶和華救護祂的受膏者，必從祂的聖天上應允他，用右手的能力救護他。」
【詩二十7】「有人靠車，有人靠馬，但我們要提到耶和華——我們神的名。」
【詩二十8】「他們都屈身仆倒，我們卻起來，立得正直。」
- 6-8節是王的回應，宣告從神那里得著了必勝的信心。詩篇中常常用「現在」（6節）這個詞來代表轉折。
- 「車」和「馬」都是當時平原作戰最強大的武力，大衛的主要敵人非利士人（撒上十三5）、亞蘭人（撒下八4；十18）和亞捫人（代上十九7）都大量使用戰車和馬兵，但大衛的軍隊完全是步兵。因為神不需要祂的百姓依靠強大的武力爭戰，即使繳獲了車、馬，也要「砍斷他們馬的蹄筋，用火焚燒他們的車輛」（書十一6；代上十八4）。歷史告訴我們，靠車、靠馬的人最終都「屈身仆倒」，而靠神的人卻永遠「立得正直」。
- 本詩三次提到「神的名」（1、5、7節）。
【詩二十9】「求耶和華施行拯救；我們呼求的時候，願王應允我們！」
最後，百姓再次為王禱告。「願王應允我們」在七十士譯本中譯為「願禰應允我們」（英文NIV版），神是祂百姓真正的「王」。