【詩三十一1】「（大衛的詩，交與伶長。）耶和華啊，我投靠禰；求禰使我永不羞愧；憑禰的公義搭救我！」
【詩三十一2】「求禰側耳而聽，快快救我！作我堅固的磐石，拯救我的保障！」
- 神允許出現逼迫的環境，目的是逼著我們「投靠」（1節）祂。當我們在環境中認識到自己的軟弱的時候，才知道自己需要「堅固的磐石，拯救我的保障」（2節），才會回轉尋求有能力的神。
- 神百姓的仇敵並不是私人的仇敵，乃是神的仇敵。神絕不讓自己的名受仇敵羞辱，所以神必然會親自對付仇敵，使自己名下的人「永不羞愧」（1節）。
- 本篇可能是大衛在躲避掃羅追殺的時候所作的（撒上二十三26），也可能是在押沙龍叛亂期間（撒下六十七）。大衛在受苦之中全心投靠神、仰望神，中譯本全篇出現十一個「求」字，表達出詩人心情的迫切。聖經中許多人在危難之中，都引用這篇詩來禱告：約拿的禱告引用了第6節（拿二8），耶利米的禱告引用了第13節（耶二十10），而第5節成為主耶穌在十字架上最後的禱告（路二十三46）。
【詩三十一3】「因為禰是我的巖石，我的山寨；所以，求禰為禰名的緣故引導我，指點我。」
【詩三十一4】「求禰救我脫離人為我暗設的網羅，因為禰是我的保障。」
- 「磐石、保障」（2節）、「巖石、山寨」（3節）都是比喻保護的能力。當仇敵為我們設下「網羅」（4節）的時候，神卻成為我們的「保障」（4節），負責保護一切屬祂的人。
- 當我們求神「為禰名的緣故引導我，指點我」（3節）之前，應當先反省自己的心思行為是不是為了神的名、能不能榮耀神的名。
【詩三十一5】「我將我的靈魂交在禰手里；耶和華誠實的神啊，禰救贖了我。」
- 主耶穌在十字架上用這句話將自己交給父神（路二十三46），為基督受苦的司提反、彼得，也是「將自己靈魂交與那信實的造化之主」（徒七59；彼前四19）。
- 「禰救贖了我」，是我們能安息在主懷中的根據。因此每一個重生得救的信徒到了臨終的時候，也照樣能用這句話將自己的靈魂交與父神，安息在「誠實的神」懷里。
【詩三十一6】「我恨惡那信奉虛無之神的人；我卻倚靠耶和華。」
【詩三十一7】「我要為禰的慈愛高興歡喜；因為禰見過我的困苦，知道我心中的艱難。」
【詩三十一8】「禰未曾把我交在仇敵手里；禰使我的腳站在寬闊之處。」
- 世界上沒有真正的無神論者，因為人在難處中總需要「倚靠」點什麽（6節）。人若不肯「倚靠耶和華」，必然會「信奉虛無之神」（6節），比如：偶像、財富、權力、知識、健康、美貌……。
- 神「見過我的困苦，知道我心中的艱難」（7節），祂知道我們的軟弱，但還是不輕看我們，而是憐憫我們，因祂的「慈愛」（7節）來搭救我們。
- 我們若肯將自己的靈魂交在神的「手里」（5節)，神決不肯將我們交在仇敵的「手里」（8節）。正如約伯在撒但手中受苦的時候，他也還在神的保守之中（伯一12）。
- 「寬闊之處」（8節）比喻自由的境界。神不但「未曾把我交在仇敵手里」（8節），反而「使我的腳站在寬闊之處」（8節）。「在基督里」（林後一21）沒有罪惡轄制束縛的自由之地，正是我們靈性的「寬闊之處」。
【詩三十一9】「耶和華啊，求禰憐恤我，因為我在急難之中；我的眼睛因憂愁而幹癟，連我的身心也不安舒。」
【詩三十一10】「我的生命為愁苦所消耗；我的年歲為嘆息所曠廢。我的力量因我的罪孽衰敗；我的骨頭也枯幹。」
- 「急難」（9節）可能指重病。
- 大衛已經宣告了自己對神的堅定信心（5-6節），並且從數算過去的恩典中得著了安慰（7-8節）；然而一看到眼前的「急難」，連「身心也不安舒」（9節），轉而傾述自己的痛苦（9-13節）。但神樂意我們借著傾述來親近祂、仰望祂，也借著傾述來省察自己的內心、徹底認識自己的軟弱。
【詩三十一11】「我因一切敵人成了羞辱，在我的鄰舍跟前更甚；那認識我的都懼怕我，在外頭看見我的都躲避我。」
【詩三十一12】「我被人忘記，如同死人，無人記念；我好像破碎的器皿。」
【詩三十一13】「我聽見了許多人的讒謗，四周都是驚嚇；他們一同商議攻擊我的時候，就圖謀要害我的性命。」
- 被人「羞辱、躲避、忘記、讒謗、驚嚇、攻擊、謀害」（11-13節），是信徒正常的經歷，因為主耶穌也走過這條道路，直到在十字架上破碎自己、流出生命。正如「打碎玉瓶」（可十四3）就能流出真哪噠香膏的芳香，我們成為「破碎的器皿」（12節），在世人眼中好像沒有了用處，但卻能「在各處顯揚那因認識基督而有的香氣」（林後二14）。
- 「被人忘記」（12節），並沒有多大關系，最應當關心的是不要被神忘記。當我們「被人忘記」的時候，只要看到「禰是我的神」（14節），就不必再擔心「無人記念」（12節）。
【詩三十一14】「耶和華啊，我仍舊倚靠禰；我說：禰是我的神。」
【詩三十一15】「我終身的事在禰手中；求禰救我脫離仇敵的手和那些逼迫我的人。」
【詩三十一16】「求禰使禰的臉光照仆人，憑禰的慈愛拯救我。」
【詩三十一17】「耶和華啊，求禰叫我不至羞愧，因為我曾呼籲禰；求禰使惡人羞愧，使他們在陰間緘默無聲。」
【詩三十一18】「那撒謊的人逞驕傲輕慢，出狂妄的話攻擊義人；願他的嘴啞而無言。」
- 盡管9-13節是傾述痛苦，但是當大衛的眼目從「急難之中」（9）再次轉向神、看到「禰是我的神」（14節）的時候，他就再次掌握了屬靈的主動權，爆發出極大的信心（14-18節）。因為宇宙的主宰既是「我的神」，我們還怕什麽呢？
- 「我終身的事」（15節）原文是「我的時間」（英文ESV、NASB、KJV譯本）。「凡事都有定期，天下萬務都有定時」（傳三1），每個人出生的時間、死亡的時間，歡樂的時間、憂傷的時間，享福的時間、受苦的時間，成功的時間、失敗的時間，沒有一樣不在神的手中。我們若承認「我的時間在禰手中」，就應當求神「指教我們怎樣數算自己的日子，好叫我們得著智慧的心」（詩九十12），讓自己在今生的時間里「手所做的工」能蒙神堅立（詩九十17），存留到永恒的時間里。
- 我們若承認「我的時間在禰手中」，也應當把一切事情完全交托在神的「手中」，神必能救我們「脫離仇敵的手」（15節）。但我們如果不肯放手，總是想把事情掌握在自己的手中，就只能靠自己去對付「仇敵的手」。
- 「求禰使禰的臉光照仆人」（16節），引自大祭司的祝福（民六25），比喻求神恩待、拯救。
【詩三十一19】「敬畏禰、投靠禰的人，禰為他們所積存的，在世人面前所施行的恩惠是何等大呢！」
【詩三十一20】「禰必把他們藏在禰面前的隱密處，免得遇見人的計謀；你必暗暗地保守他們在亭子里，免受口舌的爭鬧。」
- 雖然環境還沒有改變，但聖靈一旦開了我們的心眼，我們就會因看到神為我們「所積存的」、「所施行的恩惠」（19節）而高聲讚美！
- 神「面前的隱密處」（20節）是人最安全的地方。我們的生命若「與基督一同藏在神里面」（西三3），就能躲避「人的計謀」和「口舌的爭鬧」（20節），而不必憑血氣去抵擋。
【詩三十一21】「耶和華是應當稱頌的，因為祂在堅固城里向我施展奇妙的慈愛。」
【詩三十一22】「至於我，我曾急促地說：我從禰眼前被隔絕。然而，我呼求禰的時候，禰仍聽我懇求的聲音。」
- 「堅固城」（21節）比喻被「困閉在里頭」（撒上二十三7），無處可逃。而「祂在堅固城里向我施展奇妙的慈愛」（21節），正如大衛在基伊拉得以逃脫（撒上二十三7-13）。
- 「急促地說」（22節），表明大衛驚惶地以為已經從神眼前「被隔絕」。然而，只要他一呼求，卻發現神「仍聽我懇求的聲音」（22節）。許多時候，我們也像大衛一樣，在神面前幾乎要絕望了，但其實神還在垂聽：「我們縱然失信，祂仍是可信的，因為祂不能背乎自己」（提後二13）。
【詩三十一23】「耶和華的聖民哪，你們都要愛祂！耶和華保護誠實人，足足報應行事驕傲的人。」
【詩三十一24】「凡仰望耶和華的人，你們都要壯膽，堅固你們的心！」
- 「驕傲的人」（23節）就是不肯謙卑倚靠神的人。「仰望耶和華」（24節）直譯是「等候耶和華」。我們若謙卑倚靠神、等候神，就能因著神的同在而「壯膽」、因著神的話而「堅固」（24節）。
- 大衛呼籲神的百姓「都要愛祂」（23節），並不是空洞的說教，而是在「急難之中」（9節）經歷了神的恩典而作出的見證和邀請。嘗過神恩典滋味的人，怎能不「愛祂」呢？「我們愛，因為神先愛我們」（約壹四19），不愛神的人，是因為還沒有在經歷中真正體會到神的愛，所以還不夠認識祂。