【詩五十一1】「（大衛與拔示巴同室以後，先知拿單來見他；他作這詩，交與伶長。）神啊，求禰按禰的慈愛憐恤我！按禰豐盛的慈悲塗抹我的過犯！」
【詩五十一2】「求禰將我的罪孽洗除凈盡，並潔除我的罪！」
- 本篇是大衛與拔示巴犯罪之後（撒下十一1-27），向神誠懇認罪的禱告。大衛因為試圖隱藏自己的罪，失去神的同在長達一年之久（11節），在罪的折磨里苦苦掙紮。因此，當神借著先知拿單光照他的時候（撒下十二1-12），他就不再掩蓋，而是立刻認罪悔改（撒下十二13），而且「交與伶長」（1節），在眾人面前公開坦白。本詩是七篇「悔罪詩」之一（第六、三十二、三十八、五十一、一百零二、一百三十、一百四十三篇），是其中最動情的一篇。
- 一個真心認罪悔改的人，因為認識到罪的可怕和自己的不配，所以不敢求神按著公義來審判自己。但在罪中的大衛仍然知道自己是屬神的，所以能緊緊抓住神「豐盛的慈悲」（1節），求神按祂的「慈愛憐恤我」（1節）。主耶穌說：「無論何事，你們願意人怎樣待你們，你們也要怎樣待人」（太七12），我們若將來要神按慈愛憐恤我們，現在就要以慈愛憐恤別人、以公義要求自己，而不是以公義要求別人、以慈愛憐恤自己。
- 「塗抹我的過犯」（1節），不是指忘了罪、忽視罪，而是指不再控告定罪。正如神赦免了新約信徒的一切過犯，「又塗抹了在律例上所寫、攻擊我們、有礙於我們的字據，把它撤去，釘在十字架上」（西二14）。
- 罪不單沾染了人的外面，還污穢了人的心靈。世人所怕的只是罪的刑罰、罪的惡名，而真心認罪悔改的人所怕的，卻是罪本身的污穢。所以大衛不是求神免去罪的刑罰、除掉罪的惡名，而是求神「將我的罪孽洗除凈盡」（2節），徹底除掉罪的本身，重新成為聖潔無罪的人。
【詩五十一3】「因為，我知道我的過犯；我的罪常在我面前。」
【詩五十一4】「我向禰犯罪，惟獨得罪了禰；在禰眼前行了這惡，以致禰責備我的時候顯為公義，判斷我的時候顯為清正。」
【詩五十一5】「我是在罪孽里生的，在我母親懷胎的時候就有了罪。」
- 「知道」（3節）原文的意思是「認識、體驗」，「知道我的過犯」（3節）不只是頭腦上的知道，而是親身經歷、認識了罪的可怕。人生所有的東西都是身外之物，只有自己的罪如影隨形，縱然死不認罪，罪還是「常在我面前」（3節），一直跟進墳墓，將來審判的時候都要一一供出來。但如果我們在主前認罪悔改，祂必「將我們的一切罪投於深海」（彌七19），永不再見，這是何等的輕松自由！因此，不信主的人以為常常認罪會背負重擔、活得壓抑，真信主的人卻知道常常認罪乃是卸下重擔、得著釋放。
- 「我向禰犯罪，惟獨得罪了禰」（4節）直譯是「我向禰、惟獨向禰，犯了罪」（英文ESV譯本）。
- 大衛在受到拿單的譴責以後說：「我得罪耶和華了」（撒下十二13），並不是說他沒有得罪烏利亞和拔士巴，而是說所有的罪首先就是「得罪神」（創三十九9）。「罪 חָטָא」的原文在本篇出現了七次（2、3、4、5、7、9、13節），意思是「偏離了目標，未在正確和負責的道路上」，表明罪的本質就是沒有達到神造人所要達到的目標，因此人犯罪都是向神犯罪、在神眼前行惡（4節）。
- 亞當里的舊人都是「在罪孽里生的」（5節），在母腹里就有了罪性，所以生來就有犯罪的傾向，因此更需要求神憐憫、更需要仰望神的救恩，成為在基督里新造的人。
【詩五十一6】「禰所喜愛的是內里誠實；禰在我隱密處，必使我得智慧。」
【詩五十一7】「求禰用牛膝草潔凈我，我就幹凈；求禰洗滌我，我就比雪更白。」
【詩五十一8】「求禰使我得聽歡喜快樂的聲音，使禰所壓傷的骨頭可以踴躍。」
【詩五十一9】「求禰掩面不看我的罪，塗抹我一切的罪孽。」
- 「牛膝草」是潔凈的象征。以色列人出埃及時的第一個逾越節用牛膝草把血塗在門框門楣上（出十二22），保守一家人都得平安，後來祭司用牛膝草蘸血或除污穢水潔凈不潔的人（利十四4；民十九6）。神設立這儀式，預表主耶穌的寶血能洗凈我們一切的罪：「你們的罪雖像朱紅，必變成雪白；雖紅如丹顏，必白如羊毛」（賽一18）。
- 當信徒犯罪的時候，我們里面的良知和「在我隱密處」（6節）的聖靈就會同作見證控告我們（羅二15；約十六8），讓我們的身、心、靈都不得安寧，就像骨頭被壓傷（8節）。我們擺脫這困境最徹底的辦法，不是在神、在人面前掩蓋、隱瞞，而是求神「使我得智慧」（6節），「內里誠實」（6節）地將罪坦陳在神面前，求神來遮蓋、塗抹。因為「我們若認自己的罪，神是信實的，是公義的，必要赦免我們的罪，洗凈我們一切的不義」（約壹一9），祂必然會用基督的寶血來「塗抹我一切的罪孽」（9節），「掩面不看我的罪」（9節）。當神不再定罪我們、聖靈釋放了我們之後，我們就會成為世界上最「歡喜快樂」（8節）的人。
【詩五十一10】「神啊，求禰為我造清潔的心，使我里面重新有正直（或譯：堅定）的靈。」
【詩五十一11】「不要丟棄我，使我離開禰的面；不要從我收回禰的聖靈。」
【詩五十一12】「求禰使我仍得救恩之樂，賜我樂意的靈扶持我，」
- 大衛所求的不只是罪得赦免，更是求神「為我造清潔的心」（10節）。一個真心認罪悔改的人，必然會厭惡自己的全然敗壞，因此渴慕「重新有正直的靈」（10節），藏身在基督里：「若有人在基督里，他就是新造的人，舊事已過，都變成新的了」（林後五17）。
- 大衛所求的不只是內心平安，更是求神「不要丟棄我」（10節）。他已經從掃羅被神丟棄的前車之鑒學到了功課（撒上十六14），因此最看重的不是神的賜福，而是神的同在。經過了一年罪中的掙紮，他更加渴慕與神恢覆親密的交通。
- 許多人常常覺得神的旨意是重擔，因為神所喜悅的都是人的肉體不願意的，而人的肉體喜歡的卻又是神所不喜悅的。因此，我們當求神「賜我樂意的靈扶持我」（12節），使我們能以神的心為心，歡喜快樂地遵行神的旨意、遠離試探。
【詩五十一13】「我就把禰的道指教有過犯的人，罪人必歸順禰。」
【詩五十一14】「神啊，禰是拯救我的神；求禰救我脫離流人血的罪！我的舌頭就高聲歌唱禰的公義。」
- 神能叫「萬事都互相效力，叫愛神的人得益處」（羅八28）。因此，不是只有成功的經歷能見證神，失敗的經歷也能見證神、「指教有過犯的人」（13節）。大衛經過失敗又重新站立起來，這樣的見證能幫助同樣軟弱的罪人回轉歸順神（13節）。
- 世人沈溺於罪中之樂，只想脫離罪的刑罰。但真心認罪悔改的人卻知道罪的可怕，所以不是只求神救自己脫離罪的惡果，而是求神救自己「脫離流人血的罪」（14節）。主耶穌來到地上，就是要徹底「將自己的百姓從罪惡里救出來」（太一21）。
- 「流人血的罪」，指大衛謀殺烏利亞的罪（撒下十一14-15）。
【詩五十一15】「主啊，求禰使我嘴唇張開，我的口便傳揚讚美禰的話！」
【詩五十一16】「禰本不喜愛祭物，若喜愛，我就獻上；燔祭，禰也不喜悅。」
【詩五十一17】「神所要的祭就是憂傷的靈；神啊，憂傷痛悔的心，禰必不輕看。」
- 罪人得著了赦免，就會忍不住開口讚美神。不願意開口讚美神的人，常常是因為還沒有認識到罪的可怕，所以並沒有體會到救恩寶貴到讓自己不得不開口「傳揚讚美」（15節）的地步。
- 按照律法，通奸和謀殺是不能用任何祭物來贖罪的（利二十10；二十四17），最合神心意的王（撒上十三14；徒十三22）大衛竟然把這兩樣大罪全犯了（撒下十一4、14-17）。但神卻沒有阻擋這樣可怕的事情發生，因為祂要借此顯明人的全然敗壞，甚至最合神心意的人也會故意犯罪；神也要借此顯明祂救恩的奇妙，即使最敗壞的人也有重生得救的盼望。
- 實際上，人的罪無論大小，都「虧缺了神的榮耀」（羅三23），所以「罪的工價」（羅六23）都是死：「按著定命，人人都有一死，死後且有審判」（來九27）。在神的救恩計劃里，並沒有什麽祭物、事奉或功勞可以賄賂神、抵消罪。神所要的不是奉獻、也不是工作，而是人里面得著對的生命、與神恢覆對的關系。因此，「神所要的祭就是憂傷的靈」（17節），人的罪無論大小，只要里面有了「憂傷痛悔的心」（17節），願意回轉歸向神，神「必不輕看」（17節）。
【詩五十一18】「求禰隨禰的美意善待錫安，建造耶路撒冷的城墻。」
【詩五十一19】「那時，禰必喜愛公義的祭和燔祭並全牲的燔祭；那時，人必將公牛獻在禰壇上。」
- 「建造耶路撒冷的城墻」（18節），可能指保守神百姓的屬靈光景不受大衛壞榜樣的影響。
- 大衛一旦認罪悔改，接下來就是求神「善待錫安」（18節）。因為他里面對了，外面所做的就對了。靈里醒來的大衛立刻意識到自己所擔負的責任，所以求神不要讓自己的罪連累百姓。