【詩五十七1】「（大衛逃避掃羅，藏在洞里。那時，他作這金詩，交與伶長。調用休要毀壞。）神啊，求禰憐憫我，憐憫我！因為我的心投靠禰。我要投靠在禰翅膀的蔭下，等到災害過去。」
【詩五十七2】「我要求告至高的神，就是為我成全諸事的神。」
【詩五十七3】「那要吞我的人辱罵我的時候，神從天上必施恩救我，也必向我發出慈愛和誠實。」
- 本節和五十六1都是「神啊，求禰憐憫我」（1節；五十六1），但是呼求的原因不同。五十六篇的呼求是看見仇敵的欺壓，本篇的呼求是看見神的可靠。我們或看見仇敵，或仰望那有能力的神，心中的安靜是大不相同的。
- 「翅膀的蔭下」（1節）比喻保護。大衛此時的身體是「藏在洞里」（1節），還在危險之中，靈卻是投靠在神「翅膀的蔭下，等到災害過去」（1節）。
- 在人看，是大衛在迦特裝瘋（撒上二十一10-15），所以迦特王放過了他。但大衛心里卻很清楚，若是迦特王定意要殺他為歌利亞報仇，他再怎麽裝瘋也沒有用。因此，大衛借著迦特的經歷學到了功課，知道凡事不能靠自己的聰明，必須專心倚靠「為我成全諸事的神」（2節），倚靠祂的「慈愛和誠實」（3節）。
- 本篇的背景可能是大衛離開迦特以後，躲在猶大示非拉丘陵的亞杜蘭洞（撒上二十二1）或隱基底的山洞里（撒上二十四1-7）。本篇和三十四、一百四十二篇都被稱為「洞中之篇」。「休要毀壞」（1節）是曲調名。
【詩五十七4】「我的性命在獅子中間；我躺臥在性如烈火的世人當中。他們的牙齒是槍、箭；他們的舌頭是快刀。」
【詩五十七5】「神啊，願禰崇高過於諸天！願禰的榮耀高過全地！」
- 「獅子、烈火」（4節）可能比喻在洞外搜索大衛的人。雖然有時我們的仇敵和環境如同「獅子」與「烈火」，但我們卻可以安然投靠在神「翅膀的蔭下，等到災害過去」（1節），因為神既能讓「獅子、烈火」環繞我們，也能「堵了獅子的口， 滅了烈火的猛勢 」（來十一33-34）。因此，在「獅子、烈火」中間，我們只需關心我們自己是否行在神的道上，就能經歷神帶領的得勝。
- 當我們「藏在洞里」（1節）、眼目在「獅子」和「烈火」中間仰望神的時候，就能在黑夜歌唱（詩四十二8）。因為我們知道，盡管仇敵猖獗、環境艱難，但神的權柄仍然「過於諸天」（5節），神的榮耀依舊「高過全地」（5節），祂始終掌管一切、必能帶領我們得勝。因此，我們當為自己與神這樣同行而頌讚，而不是為環境中的難處而嘆息。
【詩五十七6】「他們為我的腳設下網羅，壓制我的心；他們在我面前挖了坑，自己反掉在其中。（細拉）」
如果我們相信神的權柄「過於諸天」（5節），就能宣告惡人必然會自作自受、從自己的惡行中得著報應。
【詩五十七7】「神啊，我心堅定，我心堅定；我要唱詩，我要歌頌！」
【詩五十七8】「我的靈（原文是榮耀）啊，你當醒起！琴瑟啊，你們當醒起！我自己要極早醒起。」
【詩五十七9】「主啊，我要在萬民中稱謝禰，在列邦中歌頌禰！」
【詩五十七10】「因為，禰的慈愛高及諸天；禰的誠實達到穹蒼。」
【詩五十七11】「神啊，願禰崇高過於諸天！願禰的榮耀高過全地！」
- 在人看，躲在亞杜蘭洞的大衛已經窮途末路，迫切需要得安慰。但聖靈卻沒有記錄大衛在那里受安慰，而是記錄經過迦特軟弱的大衛，卻在亞杜蘭洞叫別人得安慰：「凡受窘迫的、欠債的、心里苦惱的都聚集到大衛那里；大衛就作他們的頭目，跟隨他的約有四百人」（撒上二十二2）。這個安慰不是從大衛自己來的，而是從大衛身上流出的神的供應和扶持。因為大衛經過了迦特的軟弱，在神面前學到了功課，因此能唱出「我心堅定，我心堅定；我要唱詩，我要歌頌」（7節），他這樣向著神的信心，就成了多人的祝福。
- 大衛離開非利士時很狼狽，但借著被追趕的經歷，他看到自己和掃羅一樣軟弱、無可誇口。掃羅是不願意接受光照的人，連直接從神來的責備也不接受。但大衛卻是肯受光照的人，什麽時候神給他光照，什麽時候里面就蘇醒了：「我的靈啊，你當醒起」（8節）！「我自己要極早醒起」（8節）原文是「我要喚醒黎明」，大衛不是因憂慮而失眠，而是要起來迎接拯救、禱告和讚美的黎明。
- 神借著環境把大衛從非利士仇敵那里帶回到被膏立做王的猶大地，雖然環境還是那麽艱難，雖然他還有許多軟弱，但一旦他的靈里蘇醒，就能歡然歌唱：「我要在萬民中稱謝禰，在列邦中歌頌禰」（9節）。因此，藏在洞中的大衛，心思早已離開眼前的那點難處，翺翔在「諸天」和「穹蒼」之間（10-11節）。借著「獅子」和「烈火」（4節），他已經經歷了神的「慈愛」和「誠實」（10節），知道諸天和全地都在祂的權柄之下（5、11節），因此能夠脫離個人的難處，專心尋求神的榮耀。
- 教會傳統在覆活節的清晨頌讀本篇，宣告主耶穌的覆活。