【撒下六1】「大衛又聚集以色列中所有挑選的人三萬。」
【撒下六2】「大衛起身，率領跟隨他的眾人前往，要從巴拉·猶大將神的約櫃運來；這約櫃就是坐在二基路伯上萬軍之耶和華留名的約櫃。」
- 「巴拉·猶大」（2節）就是基列·耶琳，在耶路撒冷西北約23公里。「約櫃」（2節）是神與人立約的見證（出二十五11-22），是神同在的記號。「二基路伯」（2節）指安在約櫃施恩座上兩邊的兩個天使。
- 約櫃從非利士歸回以後，一直留在基列·耶琳（撒上七1）。掃羅並不看重神的同在，所以從來「沒有在約櫃前求問神」（代上十三3），只有在最後關頭才想起要求問神（撒上二十八6），但已經太晚了。而大衛愛慕神的同在，所以一旦國家穩定，首先想到的就是「為雅各的大能者尋得居所」（詩一百三十二5），讓耶路撒冷成為地與天的連結，將自己和百姓交在至高神的管理之下。因此，他召集了全國的首領們商量，帶領各支派同心歸向神，將約櫃運到耶路撒冷（代上十三1-5）。
- 大衛早就可以用以弗得來求問神（撒上二十三9），因此，他將神的約櫃運到耶路撒冷，不是為了更方便地求問神，而是為神尋找「安息之所」（詩一百三十二8）。此時的大衛「好像斷過奶的孩子在他母親的懷中」（詩一百三十一2），所愛慕的不是恩典，而是賜恩典的神；所追求的不是滿足自己，而是滿足神。
【撒下六3】「他們將神的約櫃從岡上亞比拿達的家里擡出來，放在新車上；亞比拿達的兩個兒子烏撒和亞希約趕這新車。」
【撒下六4】「他們將神的約櫃從岡上亞比拿達家里擡出來的時候，亞希約在櫃前行走。」
【撒下六5】「大衛和以色列的全家在耶和華面前，用松木制造的各樣樂器和琴、瑟、鼓、鈸、鑼，作樂跳舞。」
- 從約櫃被搬到基列·耶琳（撒上七2）一直到大衛作以色列王，中間經過了大約80年，至少包括：撒母耳作士師之前的20年（撒上七2）、撒母耳作士師的12年（《猶大古史記》卷6第13章294節）、掃羅作王的40年（徒十三21）、大衛在希伯侖作王的7年半（二11）。到了大衛登基作王的時候，百姓甚至忘了約櫃在哪里，大衛還需要到處打聽約櫃的下落（詩一百三十二6）。因此，當時大部分人可能根本不知道應該如何正確搬運約櫃。
- 大衛向著神的心是準確的，他用「新車」（3節）運約櫃，是照著他自己所知道的最大敬意。但事奉神不但要有準確的態度，還要有準確的方法。照著人的方法去事奉，只能滿足人；只有照著神的方法去事奉，才能滿足神。今天，我們若把許多世界的東西搬進基督的教會來，以為這樣才算愛主、才算跟得上時代，這和用新車搬約櫃是同一個錯誤。
- 按著律法，約櫃必須由利未人哥轄的子孫用杠擡（民四15），「只是不可摸聖物，免得他們死亡」（民四15）。大衛也許不知道，但作為利未人的「烏撒和亞希約」（3節）應該知道，但他們居然也忽略了神的律法，沒有提出正確的建議，成了失職的利未人。
【撒下六6】「到了拿艮的禾場，因為牛失前蹄（或譯：驚跳），烏撒就伸手扶住神的約櫃。」
【撒下六7】「神耶和華向烏撒發怒，因這錯誤擊殺他，他就死在神的約櫃旁。」
【撒下六8】「大衛因耶和華擊殺（原文是闖殺）烏撒，心里愁煩，就稱那地方為毗列斯·烏撒，直到今日。」
- 「心里愁煩」（8節），意思是大衛「生自己的氣」。「毗列斯·烏撒」（8節）字義是「烏撒的違背」。
- 基列·耶琳位於猶大山地的一座山崗上，牛車要先下山，然後一路上坡到耶路撒冷。蹊蹺的是，一路下坡、上坡都沒有出問題，偏偏在平坦的「拿艮的禾場」（6節）出了問題。
- 烏撒「伸手扶住神的約櫃」（6節），完全是好心幫助神，但做的卻是神所禁止的事。因為律法明明地規定：只有亞倫的後代祭司才可以觸摸約櫃，其他的人「不可摸聖物，免得他們死亡」（民四15）。「人是看外貌；耶和華是看內心」（撒上十六7），神「向烏撒發怒，因這錯誤擊殺他」（7節），是因為他里面沒有敬畏的心。每當神的國度開始覆興的時候，也是容易被仇敵摻雜的時候；因此，百姓尤其要注意「照耶和華——你們神所吩咐的謹守遵行，不可偏離左右」（申五32），才能歸神「作祭司的國度，為聖潔的國民」（出十九6）。
- 我們常常以為人若不「伸手扶住神的約櫃」，約櫃就要掉在地上了。但約櫃是神自己的見證，神若不允許，它絕不會掉下去；即使牛車翻了，神自己也會伸手扶住；甚至約櫃落在非利士手中，也能自己照顧自己。在我們事奉神的路上，也常常看見「約櫃」似乎要傾倒的時候；只有不認識神的人，才會下意識地伸出肉體的手去幫神的忙。如果我們用不順服的方法來順服神、用不敬畏的態度來敬畏神、倚靠肉體來治死肉體，結果都不蒙悅納。
- 神並沒有一開始差派先知迦得（撒上二十二5）或拿單（十二1）來阻止大衛用「新車」（3節）搬運約櫃，而是在最不可能失蹄的「拿艮的禾場」讓「牛失前蹄」（7節），然後借著擊殺烏撒，讓大衛、百姓和我們都上了難忘的一課：「神是輕慢不得的」（加六7），事奉越是火熱，靈里越要冷靜；教會越是興旺，越要警惕仇敵的摻雜。我們若是只重視外面的熱鬧，卻忽略了真理，越是火熱，越會「差之毫厘、失之千里」，小小的摻雜也會給神的家帶來重大的破口。
【撒下六9】「那日，大衛懼怕耶和華，說：『耶和華的約櫃怎可運到我這里來？』」
【撒下六10】「於是大衛不肯將耶和華的約櫃運進大衛的城，卻運到迦特人俄別·以東的家中。」
【撒下六11】「耶和華的約櫃在迦特人俄別·以東家中三個月；耶和華賜福給俄別·以東和他的全家。」
- 過去伯示麥人對約櫃不敬，被神「擊殺了他們七十人」（撒上六19）。現在烏撒也被擊殺，大衛就以為神不要約櫃進入耶路撒冷，因此「懼怕耶和華」（9節），以為自己做了一件壞事。
- 把約櫃運回耶路撒冷是一件美事，但是大衛和以色列人沒有按著神的安排來做，結果就把美事做得不美。事奉神的人常犯的一個毛病，就是以為只要是事奉神、傳福音，不管怎麽做，神一定會悅納。但神的工作一定要按照神的方法去做，才能把美事做美，所以神反覆叮嚀：「要照著在山上指示你的樣式」（出二十五40）、「要謹守遵行我一切的律例典章」（利二十22），一切的事奉都要「本於祂，倚靠祂，歸於祂」（羅十一36）。
- 「迦特」（10節）可能指但支派境內的利未城市「迦特·臨門」（書二十一24-26 ）。 「迦特人俄別·以東」（11節）可能是利未人、哥轄族可拉的後裔（代上十五18、24）。
- 俄別·以東明明知道烏撒因扶約櫃而被擊殺（7節），也看到大衛的「懼怕」（9節），但他還是歡迎約櫃到他家。因著他對神同在的愛慕，「耶和華賜福給俄別·以東和他的全家」（11節）。
- 神是一位善於「教導」（二十二35）的老師，祂先是用擊殺烏撒來教導大衛「敬畏」，然後用賜福俄別·以東全家來教大衛「恩典」，讓大衛明白不但要有愛神的忠心、事奉的熱心，也要根據真理，這樣的事奉才能蒙神悅納。
【撒下六12】「有人告訴大衛王說：『耶和華因為約櫃賜福給俄別·以東的家和一切屬他的。』大衛就去，歡歡喜喜地將神的約櫃從俄別·以東家中擡到大衛的城里。」
【撒下六13】「擡耶和華約櫃的人走了六步，大衛就獻牛與肥羊為祭。」
【撒下六14】「大衛穿著細麻布的以弗得，在耶和華面前極力跳舞。」
【撒下六15】「這樣，大衛和以色列的全家歡呼吹角，將耶和華的約櫃擡上來。」
- 神不但「因為約櫃賜福給俄別·以東的家」（12節），還惠及「一切屬他的」（12節），借著這麽大的恩典使大衛認識神的工作法則，向他顯明神不但「萬不以有罪的為無罪」（出三十四7），也是「有憐憫有恩典的神，不輕易發怒，並有豐盛的慈愛和誠實」（出三十四6），「神為愛祂的人所預備的是眼睛未曾看見，耳朵未曾聽見，人心也未曾想到的」（林前二9）。第一次搬運約櫃的時候，大衛興師動眾、率領三萬人前往迎接（1-2節），然而樂極生悲、顏面盡失。但神卻用恩典讓大衛不再沮喪和氣餒，而是柔軟下來，接受失敗的教訓，再次迎接約櫃。
- 「但在禰有赦免之恩，要叫人敬畏禰」（詩一百三十4），真正認識恩典的人，不會因著神的恩典而輕慢神的律法，而是更加敬畏神。約櫃在俄別·以東的三個月，也是大衛認真查考律法、反省思想，從「懼怕」（9節）到「歡歡喜喜」（12節）的三個月。因此，當他第二次搬運約櫃時，作了更仔細的預備（代上十五11-15），嚴格照著神的吩咐去行，不再用車，而是用利未人來擡，又建了一座會幕來安放約櫃（代上十五1-2）。
- 這次擡約櫃的是利未人（代上十五26）。擡約櫃的走了六步，平安無事，證明「神賜恩與擡耶和華約櫃的利未人」（代上十五26），所以大衛立刻獻祭感恩。「走了六步」（13節）就停下來，可能是因為第七日是安息的日子（創二2）。
- 大衛把他的王袍放在一邊，只穿了一件祭司的「細麻布的以弗得」（14節），表明他作為祭司國度的君王，願意自卑成為一個事奉神的人。
- 「在耶和華面前極力跳舞」（14節），是抒發對神的感恩和讚美，是古代中東人自然的表達方式，與現代人自我陶醉的舞蹈狂歡不是一回事，而是「神上升，有喊聲相送；耶和華上升，有角聲相送」（詩篇四十七5）。
【撒下六16】「耶和華的約櫃進了大衛城的時候，掃羅的女兒米甲從窗戶里觀看，見大衛王在耶和華面前踴躍跳舞，心里就輕視他。」
【撒下六17】「眾人將耶和華的約櫃請進去，安放在所預備的地方，就是在大衛所搭的帳幕里。大衛在耶和華面前獻燔祭和平安祭。」
【撒下六18】「大衛獻完了燔祭和平安祭，就奉萬軍之耶和華的名給民祝福，」
【撒下六19】「並且分給以色列眾人，無論男女，每人一個餅，一塊肉，一個葡萄餅；眾人就各回各家去了。」
- 當約櫃順利地進入耶路撒冷的時候，大衛和百姓都一同喜樂，但「掃羅的女兒米甲」（16節）所關心的卻是大衛是否合乎作王的體統，毫無神同在的喜樂。
- 聖經不再把米甲叫做「大衛的妻米甲」（撒上十九11），只稱她為「掃羅的女兒米甲」（16、20、23節），可能因為米甲已經再嫁，大衛把她要回來（三14-16），雖然只是打了律法的擦邊球（申二十四1-4），但也不蒙神喜悅。
【撒下六20】「大衛回家要給眷屬祝福；掃羅的女兒米甲出來迎接他，說：『以色列王今日在臣仆的婢女眼前露體，如同一個輕賤人無恥露體一樣，有好大的榮耀啊！』」
【撒下六21】「大衛對米甲說：『這是在耶和華面前；耶和華已揀選我，廢了你父和你父的全家，立我作耶和華民以色列的君，所以我必在耶和華面前跳舞。」
【撒下六22】「我也必更加卑微，自己看為輕賤。你所說的那些婢女，她們倒要尊敬我。』」
【撒下六23】「掃羅的女兒米甲，直到死日，沒有生養兒女。」
- 「露體」（20節）原文是「自我揭露」。大衛脫去王服，穿著以弗得跳舞，米甲認為這樣有失莊重，所以尖酸刻薄地挖苦大衛。
- 大衛為「耶和華揀選了錫安，願意當作自己的居所」（詩一百三十二13）而喜樂，當他興奮地「回家要給眷屬祝福」（20節）的時候，面臨的卻是米甲的譏諷。米甲所愛上的是「掃羅殺死千千，大衛殺死萬萬」（撒上十八7）的英雄，所「輕視」（16節）的是自甘「卑微」（22節）的大衛；米甲所看重的是上流社會的體面，大衛所看重的卻是「為耶和華尋得所在」（詩一百三十二5）。大衛與米甲覆婚（三13），不管是因為愛情、還是為了鞏固王位，現在都被這一盆冷水澆醒了。
- 照著人的想法，如果大衛與米甲的兒子將來作王，一面繼承了大衛、一面又繼承了掃羅，可以讓大衛的王權更加鞏固。但神既已廢棄了掃羅（七15），就讓「掃羅的女兒米甲」（23節）不能生育（《猶太古史》卷7第5章89節指出，米甲之前與帕鐵生了5個孩子）。因為神絕不倚靠人的方式，讓榮耀歸於人；而要用自己的方式，讓大衛的家和國在祂面前「永遠堅立、直到永遠」（七16），使榮耀歸於神。