【撒下廿二1】「當耶和華救大衛脫離一切仇敵和掃羅之手的日子，他向耶和華念這詩，」
這篇讚美詩跟詩篇第十八篇幾乎完全相同。當大衛在地上要走的路程快要走完的時候，聖靈就領著他回頭來看看過往的年日，他是怎樣在神面前走過來的，這篇詩總結了大衛一生所學的功課。
【撒下廿二2】「說：耶和華是我的巖石，我的山寨，我的救主，」
【撒下廿二3】「我的神，我的磐石，我所投靠的。祂是我的盾牌，是拯救我的角，是我的高台，是我的避難所。我的救主啊，禰是救我脫離強暴的。」
【撒下廿二4】「我要求告當讚美的耶和華，這樣，我必從仇敵手中被救出來。」
- 大衛用來稱頌神的十個詞（2-3節），都是他在曠野躲避掃羅的經歷，是他被追趕的人生里結出的生命的果子。「巖石」、「山寨」、「磐石」、「盾牌」、「高台」都是保護的象征；「救主」有「避難所」的意思；「角」是力量的象征。
- 大衛在一個又一個的難處當中不斷經歷神、認識神；同樣，我們在人生曠野中的經歷，也能把「神」從一個遙不可及的抽象概念，變成「我所投靠」（3節）的「活神」（47節）。我們在曠野中的經歷越多，對神的體會就越深，就越能看神是「當讚美的」（4節），越有信心去「求告」（4節）祂。
【撒下廿二5】「曾有死亡的波浪環繞我，匪類的急流使我驚懼，」
【撒下廿二6】「陰間的繩索纏繞我，死亡的網羅臨到我。」
【撒下廿二7】「我在急難中求告耶和華，向我的神呼求。祂從殿中聽了我的聲音，我的呼求入了祂的耳中。」
- 「陰間的繩索」（6節）和「死亡的網羅」（6節），都是把死亡和陰間比作獵人。
- 「匪類」（5節）的意思是「沒用的、卑鄙的小人、毀滅」，更可譯為「毀滅」（英文ESV譯本）。
- 5-7節是大衛在難處中的禱告。神允許祂的百姓落在「急難中」（7節），是要我們「在急難中求告耶和華」（7節），經歷祂是一位「活神」（47節）。然而我們卻常常不知道自己陷在各種「繩索、網羅」（6節）中，或者「在急難中」也不知道「求告耶和華」，而是求告勢力、求告人，結果是白白受苦。因此，我們在「急難中」要記得：「耶和華必然等候，要施恩給你們」（賽三十18）。
【撒下廿二8】「那時因祂發怒，地就搖撼戰抖，天的根基也震動搖撼。」
【撒下廿二9】「從祂鼻孔冒煙上騰，從祂口中發火焚燒，連炭也著了。」
【撒下廿二10】「祂又使天下垂，親自降臨；有黑雲在祂腳下。」
【撒下廿二11】「祂坐著基路伯飛行，在風的翅膀上顯現。」
【撒下廿二12】「祂以黑暗和聚集的水，天空的厚雲為祂四圍的行宮。」
【撒下廿二13】「因祂面前的光輝炭都著了。」
【撒下廿二14】「耶和華從天上打雷；至高者發出聲音。」
【撒下廿二15】「祂射出箭來，使仇敵四散，發出閃電，使他們擾亂。」
【撒下廿二16】「耶和華的斥責一發，鼻孔的氣一出，海底就出現，大地的根基也顯露。」
【撒下廿二17】「祂從高天伸手抓住我，把我從大水中拉上來。」
【撒下廿二18】「祂救我脫離我的勁敵和那些恨我的人，因為他們比我強盛。」
【撒下廿二19】「我遭遇災難的日子，他們來攻擊我；但耶和華是我的倚靠。」
【撒下廿二20】「祂又領我到寬闊之處；祂救拔我，因祂喜悅我。」
- 8-20節是一幅壯觀的拯救場面，神大動幹戈，親自爭戰，這場聲勢浩大的爭戰的目的，竟然是為了一個渺小、不配的人！雖然詩人是用詩的語言來回顧他的一生經歷的救贖，但創造宇宙萬有的神親自為我們被釘十字架，難道不比這幅爭戰的場面更加難以想象嗎？神的恩典是如此之大，我們對神的虧欠實在太多。
- 「祂從高天伸手抓住我，把我從大水中拉上來」（17節），是每一個真實經歷救恩的人的真實體會。對於一個在大水中快要淹死的人，當有一只手抓住他的時候，怎麽會拒絕這樣的救恩呢？人若對「從高天伸手抓住我」（17節）的那只手評頭論足、甚至幹脆拒絕，都是因為還沒有認識到自己亟需拯救，還沒有認識到自己正走在「死亡之路」上（箴十四12）。
- 神「救拔」（20節）我們，不只是領我們出埃及，更要帶我們進迦南；不但「把我從大水中拉上來」（17節），「又領我到寬闊之處」（20節），讓我們脫離罪惡、世界和肉體的轄制，在基督里得著真正的自由。
【撒下廿二21】「耶和華按著我的公義報答我，按著我手中的清潔賞賜我。」
【撒下廿二22】「因為我遵守了耶和華的道，未曾作惡離開我的神。」
【撒下廿二23】「祂的一切典章常在我面前；祂的律例，我也未曾離棄。」
【撒下廿二24】「我在祂面前作了完全人；我也保守自己遠離我的罪孽。」
【撒下廿二25】「所以耶和華按我的公義，按我在祂眼前的清潔賞賜我。」
- 只有基督才是真正的「完全人」（24節），但神也照著大衛的程度，看他向著神的心是完全的。
- 從21-25節可以看出，本詩是寫在大衛與拔示巴通奸犯罪之前，所以還有「手中的清潔」（21節）。然而人的「公義」（21節）和「手中的清潔」都是暫時的，時間久了，罪人的本性就必然會顯露，只能仰望神的救恩。
【撒下廿二26】「慈愛的人，禰以慈愛待他；完全的人，禰以完全待他；」
【撒下廿二27】「清潔的人，禰以清潔待他；乖僻的人，禰以彎曲待他。」
【撒下廿二28】「困苦的百姓，禰必拯救；但禰的眼目察看高傲的人，使他降卑。」
神對待人的法則（26-28節），是「你們用什麽量器量給人，也必用什麽量器量給你們」（太七2），「你們願意人怎樣待你們，你們也要怎樣待人」（太七12）。同樣，我們願意神怎樣待我們，我們也要怎樣對待神的話語。
【撒下廿二29】「耶和華啊，禰是我的燈；耶和華必照明我的黑暗。」
【撒下廿二30】「我借著禰沖入敵軍，借著我的神跳過墻垣。」
【撒下廿二31】「至於神，祂的道是完全的；耶和華的話是煉凈的。凡投靠祂的，祂便作他們的盾牌。」
- 「燈」（29節）在希伯來文學中經常用來比喻生命和繁榮。
- 第30、34節是本詩作者是大衛的內證，因為他是步行作戰，而從所羅門王開始大量引入戰車（王上四26；二十二34；王下九21）。
- 我們若「遵守了耶和華的道，未曾作惡離開我的神」（22節），雖然肉體還有軟弱，但我們的神卻能點亮我們生命的「燈」，背負著我們沖入面前的「敵軍」（30節）、跳過生命中的「墻垣」（30節），進可攻破仇敵，退可逃離試探。因為「凡投靠祂的，祂便作他們的盾牌」（31節）。
【撒下廿二32】「除了耶和華，誰是神呢？除了我們的神，誰是磐石呢？」
【撒下廿二33】「神是我堅固的保障；祂引導完全人行他的路。」
【撒下廿二34】「祂使我的腳快如母鹿的蹄，又使我在高處安穩。」
【撒下廿二35】「祂教導我的手能以爭戰，甚至我的膀臂能開銅弓。」
【撒下廿二36】「禰把禰的救恩給我作盾牌；禰的溫和使我為大。」
【撒下廿二37】「禰使我腳下的地步寬闊；我的腳未曾滑跌。」
神救贖的計劃，是要領我們「離開基督道理的開端，竭力進到完全的地步」（來六1）：
- 「把我從大水中拉上來」（17節），救我們脫離死亡。
- 「領我到寬闊之處」（20節），脫離罪惡、世界和肉體的轄制。
- 「使我在高處安穩」（34節），「母鹿的蹄」（34節）能穩定迅捷地行走在崎嶇險要的峭壁和山間。在神命定大衛一生所要走的彎曲道路中，神必確保使他行走穩當、有驚無險。
- 「教導我的手能以爭戰」（35節），訓練我們成為合神使用的屬靈爭戰器皿。
- 「禰的溫和使我為大」（36節），讓我們因著基督生命里的柔和、謙卑，「腳下的地步寬闊」（37節），不致「滑跌」（37節），將來能「與基督一同作王」（啟二十4）。
【撒下廿二38】「我追趕我的仇敵，滅絕了他們，未滅以先，我沒有歸回。」
【撒下廿二39】「我滅絕了他們，打傷了他們，使他們不能起來；他們都倒在我的腳下。」
【撒下廿二40】「因為禰曾以力量束我的腰，使我能爭戰；禰也使那起來攻擊我的都服在我以下。」
【撒下廿二41】「禰又使我的仇敵在我面前轉背逃跑，叫我能以剪除那恨我的人。」
【撒下廿二42】「他們仰望，卻無人拯救；就是呼求耶和華，祂也不應允。」
【撒下廿二43】「我搗碎他們，如同地上的灰塵，踐踏他們四散在地，如同街上的泥土。」
【撒下廿二44】「禰救我脫離我百姓的爭競，保護我作列國的元首；我素不認識的民必事奉我。」
【撒下廿二45】「外邦人要投降我，一聽見我的名聲就必順從我。」
【撒下廿二46】「外邦人要衰殘，戰戰兢兢地出他們的營寨。」
38-46節大部分動詞都是未完成式，在希伯來文里代表未來的狀況，或連續的動作。這里所展望的將來之事，只有當彌賽亞基督再來做萬王之王的時候，才能完全成就。
【撒下廿二47】「耶和華是活神，願我的磐石被人稱頌；願神——那拯救我的磐石，被人尊崇！」
【撒下廿二48】「這位神就是那為我伸冤、使眾民服在我以下的。」
【撒下廿二49】「禰救我脫離仇敵，又把我舉起，高過那些起來攻擊我的；禰救我脫離強暴的人。」
【撒下廿二50】「耶和華啊，因此我要在外邦中稱謝禰，歌頌禰的名。」
【撒下廿二51】「耶和華賜極大的救恩給祂所立的王，施慈愛給祂的受膏者，就是給大衛和他的後裔，直到永遠！」
- 「耶和華是活神」（47節）原文是「活著的耶和華」。雖然我們的肉眼不能見神，也沒有親眼看見主耶穌的覆活，但是當我們經歷神的時候，就會體會到這是一位「活神」。
- 「我要在外邦中稱謝禰，歌頌禰的名」（50節），就是把福音傳給外邦人。保羅引用50節證明彌賽亞基督也是為外邦人而來，「叫外邦人因祂的憐憫榮耀神」（羅十五9）。
- 「受膏者 מָשַׁח」原文就是「彌賽亞 Messiah」（約一41）。大衛的後裔作王「直到永遠」（51節），最後將在彌賽亞基督身上成就。
- 本篇是大衛早年脫離掃羅的追趕（1節）、承受大衛之約（51節）之後，與拔示巴犯罪之前寫的（22節），但卻被放在撒母耳記的最後，因為本篇總結了大衛一生所經歷的順服神、倚靠神、脫離肉體的功課，是大衛留給我們的「屬靈遺產」：1、神的百姓要靠神得拯救（2-20節）；2、神的百姓要靠神脫離罪（21-28節）；3、神的百姓要靠神得勝（29-46節）。只有完全倚靠神的國度和百姓，才能把一切榮耀全都歸於神，在列邦中「稱頌」祂、「尊崇」祂（47節），「作祭司的國度，為聖潔的國民」（出十九6）。
- 雖然大衛在寫完本篇之後仍然有失敗，並且敗得那麽慘，但神最後仍然恢覆他，「引導完全人行他的路」（33節）。因此，每一位蒙神揀選的信徒都可以放心：神必「使我的腳快如母鹿的蹄」（34節），即使是在崎嶇驚險的山路上，也能「使我在高處安穩」（34節）；讓我們經歷失敗之後，也能像大衛一樣被神挽回，重新恢覆在神面前該有的光景。