【撒下廿三1】「以下是大衛末了的話。耶西的兒子大衛得居高位，是雅各神所膏的，作以色列的美歌者，說：」
【撒下廿三2】「耶和華的靈借著我說：祂的話在我口中。」
【撒下廿三3】「以色列的神、以色列的磐石曉諭我說：那以公義治理人民的，敬畏神執掌權柄，」
【撒下廿三4】「祂必像日出的晨光，如無雲的清晨，雨後的晴光，使地發生嫩草。」
【撒下廿三5】「我家在神面前並非如此；神卻與我立永遠的約。這約凡事堅穩，關乎我的一切救恩和我一切所想望的，祂豈不為我成就嗎？」
【撒下廿三6】「但匪類都必像荊棘被丟棄；人不敢用手拿它；」
【撒下廿三7】「拿它的人必帶鐵器和槍桿，終久它必被火焚燒。」
- 1-7節可能是大衛臨終前勉勵所羅門的話。當大衛經歷了一生的功課，肉體的生命來到「末了」（1節）的時候，他屬靈的生命卻越來越成熟，以致能完全被聖靈所管理，成為作神話語出口的先知（2節）。
- 第1節里的「說 נְאֻם」原文很特別，意思是「宣告、正式陳述」，在舊約里都用在神說話（創二十二16；民十四28；撒上二30）、或先知說預言（民二十四3、4、15、16）的場合。這個字表明，大衛以下所說的都是預言。
- 大衛預言神將賜下一位理想的彌賽亞君王（3-4節）。雖然大衛「在神面前並非如此」（5節），撒母耳記所記錄的是一個不完全的國度，一位滿了破口的君王，一幫滿了殘缺的百姓。但正因為如此，大衛才會憑信心盼望那「一切救恩」和「一切所想望的」（5節），在神「永遠的約」（5節；七8-16）里得著「堅穩」（5節）和實現。
- 神必將賜下那位「以公義治理人民的，敬畏神執掌權柄」（3節）的彌賽亞基督，「祂必像日出的晨光，如無雲的清晨，雨後的晴光，使地發生嫩草」，把光明和生命帶到地上，並且消滅國度中的一切不義（6-7節），使大衛的國度最終應驗在神的國度里（路一32-33）。這就是神與大衛所立的「永遠的約」。
【撒下廿三8】「大衛勇士的名字記在下面：他革捫人約設·巴設，又稱伊斯尼人亞底挪，他是軍長的統領，一時擊殺了八百人。」
【撒下廿三9】「其次是亞合人朵多的兒子以利亞撒。從前非利士人聚集要打仗，以色列人迎著上去，有跟隨大衛的三個勇士向非利士人罵陣，其中有以利亞撒。」
【撒下廿三10】「他起來擊殺非利士人，直到手臂疲乏，手黏住刀把。那日耶和華使以色列人大獲全勝；眾民在以利亞撒後頭專奪財物。」
【撒下廿三11】「其次是哈拉人亞基的兒子沙瑪。一日，非利士人聚集成群，在一塊長滿紅豆的田里，眾民就在非利士人面前逃跑。」
【撒下廿三12】「沙瑪卻站在那田間擊殺非利士人，救護了那田。耶和華使以色列人大獲全勝。」
- 「約設·巴設」（8節）又名「雅朔班」（代上十一11），他是大衛第一軍的軍長，每年正月服役（代上二十七2）。
- 「朵多」（9節）可能是大衛第二軍的軍長「朵代」，每年第二個月服役（代上二十七4）。
- 「三個勇士」（9節）指「約設·巴設」（8節）、「以利亞撒」（9節）和「沙瑪」（11節）。
- 8-12節所記錄的三位勇士都有大大擊殺敵軍的能力，但他們都承認自己是「耶和華使以色列人大獲全勝」（10、12節）的管道，得勝並非是自己的功勞，一切榮耀都歸於神。
【撒下廿三13】「收割的時候，有三十個勇士中的三個人下到亞杜蘭洞見大衛。非利士的軍兵在利乏音谷安營。」
【撒下廿三14】「那時大衛在山寨，非利士人的防營在伯利恒。」
【撒下廿三15】「大衛渴想，說：『甚願有人將伯利恒城門旁、井里的水打來給我喝。』」
【撒下廿三16】「這三個勇士就闖過非利士人的營盤，從伯利恒城門旁的井里打水，拿來奉給大衛。他卻不肯喝，將水奠在耶和華面前，」
【撒下廿三17】「說：『耶和華啊，這三個人冒死去打水；這水好像他們的血一般，我斷不敢喝。』如此，大衛不肯喝。這是三個勇士所做的事。」
- 「三十個勇士」（13節）組成大衛勇士中的核心，當中若有人犧牲，便由另一個人補上，保持三十這個數目。本章中先後曾被列入「三十個勇士」中的，一共有三十七位勇士。
- 「伯利恒」（14節）是大衛的家鄉，他懷念家鄉的井水（15節），「這三個人冒死去打水」（17節），聖靈在此所稱讚的，是他們不計代價的愛心和忠心。
【撒下廿三18】「洗魯雅的兒子、約押的兄弟亞比篩是這三個勇士的首領；他舉槍殺了三百人，就在三個勇士里得了名。」
【撒下廿三19】「他在這三個勇士里是最尊貴的，所以作他們的首領，只是不及前三個勇士。」
【撒下廿三20】「有甲薛勇士耶何耶大的兒子比拿雅行過大能的事；他殺了摩押人亞利伊勒的兩個兒子，又在下雪的時候下坑里去，殺了一個獅子，」
【撒下廿三21】「又殺了一個強壯的埃及人；埃及人手里拿著槍，比拿雅只拿著棍子下去，從埃及人手里奪過槍來，用那槍將他殺死。」
【撒下廿三22】「這是耶何耶大的兒子比拿雅所行的事，就在三個勇士里得了名。」
【撒下廿三23】「他比那三十個勇士都尊貴，只是不及前三個勇士。大衛立他作護衛長。」
- 「亞比篩」（18節）是約押的弟弟，也是大衛的外甥。
- 「前三個勇士」（19節）指8-12節所記錄的第一組三位勇士。
- 「比拿雅」（20節）是祭司的兒子（代上二十七5），他是大衛外邦人衛隊的「護衛長」（23節；二十23），並擔任大衛第三軍的軍長，每年第三個月服役（代上二十七5-6），後來代替約押擔任所羅門的元帥（王上二35）。
- 13-23節是第二組的三位勇士。他們的戰鬥力雖然不如第一組三勇士，但卻一樣忠誠。
【撒下廿三24】「三十個勇士里有約押的兄弟亞撒黑，伯利恒人朵多的兒子伊勒哈難，」
【撒下廿三25】「哈律人沙瑪，哈律人以利加，」
【撒下廿三26】「帕勒提人希利斯，提哥亞人益吉的兒子以拉，」
【撒下廿三27】「亞拿突人亞比以謝，戶沙人米本乃，」
【撒下廿三28】「亞合人撒們，尼陀法人瑪哈萊，」
【撒下廿三29】「尼陀法人巴拿的兒子希立，便雅憫族、基比亞人利拜的兒子以太，」
【撒下廿三30】「比拉頓人比拿雅，迦實溪人希太，」
【撒下廿三31】「伯·亞拉巴人亞比亞本，巴魯米人押斯瑪弗，」
【撒下廿三32】「沙本人以利雅哈巴，雅善兒子中的約拿單，」
【撒下廿三33】「哈拉人沙瑪，哈拉人沙拉的兒子亞希暗，」
【撒下廿三34】「瑪迦人亞哈拜的兒子以利法列，基羅人亞希多弗的兒子以連，」
【撒下廿三35】「迦密人希斯萊，亞巴人帕萊，」
【撒下廿三36】「瑣巴人拿單的兒子以甲，迦得人巴尼，」
【撒下廿三37】「亞捫人洗勒，比錄人拿哈萊（是給洗魯雅的兒子約押拿兵器的），」
【撒下廿三38】「以帖人以拉，以帖人迦立，」
【撒下廿三39】「赫人烏利亞，共有三十七人。」
- 「亞撒黑」（24節）是大衛第四軍的軍長，每年第四個月服役（代上二十七7）。他是約押的弟弟、大衛的外甥，被押尼珥所殺（二23）。
- 「希立」（29節）是第十二軍的軍長，每年第十二個月服役（代上二十七15）。
- 「以連」（34節）是拔示巴的父親（十一3）。
- 在大衛的三十勇士中有許多外邦人，包括亞蘭人「瑣巴人拿單的兒子以甲」（36節），「亞捫人洗勒」（37節），「赫人烏利亞」（39節）。
- 「三十七人」可能包括第一組「三個勇士」（8-12節）、亞比篩和比拿雅（18-23節）、其他三十一位勇士（24-39節）和大衛軍隊的統帥約押（37節）。
- 這些在大衛得國的事上同工的勇士，不但有十二支派的人，也有利未人；不但有以色列人，也有外邦人；不但有「一時擊殺了八百人」（18節）的，也有「給洗魯雅的兒子約押拿兵器的」（37節）。雖然他們的能力不同、出身不同，但卻一樣被聖靈數算，因為他們的共同點是忠心。要建立神的國度，不但需要大能的勇士（二十一15-22），也需要忠心的勇士（8-39節）。在神的國度里，事奉的能力來自神、事奉的機會來自神，無論是領了五千銀子的，還是二千銀子的，都是神恩賜的管家。「所求於管家的，是要他有忠心」（林前四2），因此，凡是照著恩賜忠心事奉的人，主的獎賞都是一樣的：「你這又良善又忠心的仆人，你在不多的事上有忠心，我要把許多事派你管理；可以進來享受你主人的快樂」（太二十五21、23）。
- 這些勇士過去可能是「受窘迫的、欠債的、心里苦惱的」（撒上二十二2），其中甚至還可能有「惡人和匪類」（撒上三十22），但最後都被神造就成了忠心的國度勇士。神把這些不同造型的忠心勇士賜給大衛，借著他們的忠心事奉和彼此配搭，支取神的得勝，建立神的國度。今天，神「配搭這身子」（林前十二24），也會把各種「受窘迫的、欠債的、心里苦惱的」，甚至「惡人和匪類」加進基督的身體。因此，我們不可「以貌取人」（申十17）地把信徒分成三六九等，也不可論斷暫時軟弱的弟兄，因為「身上肢體人以為軟弱的，更是不可少的」（林前十二22），每個人都有可能被神造就成忠心的國度勇士。