【詩五1】「（大衛的詩，交與伶長。用吹的樂器。）耶和華啊，求禰留心聽我的言語，顧念我的心思！」
【詩五2】「我的王我的神啊，求禰垂聽我呼求的聲音！因為我向禰祈禱。」
雖然大衛是王，但他卻始終服在神的權柄之下，站在正確的地位上呼求「我的王我的神」。今天許多人的頭上雖然沒有王冠，但卻總是把自己當作自己或別人的「王」。
【詩五3】「耶和華啊，早晨禰必聽我的聲音；早晨我必向禰陳明我的心意，並要警醒！」
這是大衛「早晨」的禱告。「警醒」的禱告是隨時留心神的回答，而不是自顧自地說話，說完就走。
【詩五4】「因為禰不是喜悅惡事的神，惡人不能與禰同居。」
【詩五5】「狂傲人不能站在禰眼前；凡作孽的，都是禰所恨惡的。」
【詩五6】「說謊言的，禰必滅絕；好流人血弄詭詐的，都為耶和華所憎惡。」
我們禱告的時候，首先應該求神鑒察我們的心思，看看我們里面有沒有神所「憎惡」的「惡事」、「狂傲」、「作孽」、「謊言」、「流人血」、「弄詭詐」（4-6節），免得我們越禱告、越得罪神。
【詩五7】「至於我，我必憑禰豐盛的慈愛進入禰的居所；我必存敬畏禰的心向禰的聖殿下拜。」
「惡人」沒有資格進入神的「居所」（4節）。我們之所以能進入神的「居所」，與神親密交通，既是因著神「豐盛的慈愛」，也是因為存「敬畏」的心順服神除掉我們的惡。「聖殿」指會幕，當時約櫃放在會幕中（撒下七2）。
【詩五8】「耶和華啊，求禰因我的仇敵，憑禰的公義引領我，使禰的道路在我面前正直。」
【詩五9】「因為，他們的口中沒有誠實；他們的心里滿有邪惡；他們的喉嚨是敞開的墳墓；他們用舌頭諂媚人。」
【詩五10】「神啊，求禰定他們的罪！願他們因自己的計謀跌倒；願禰在他們許多的過犯中把他們逐出，因為他們背叛了禰。」
世人已經「將肢體獻給罪作不義的器具」（羅六13），「口、心、喉嚨、舌頭」（9節）都被用來作惡，成為被神定罪的對象。我們既然已經因信稱義，就應當「將肢體作義的器具獻給神」（羅六13），「不要容罪在你們必死的身上作王」（羅六12），而是「憑禰的公義引領我，使禰的道路在我面前正直」（8節），讓主來管理、使用我們的「口、心、喉嚨、舌頭」。「敞開的墳墓」（9節）指在巖石中挖出的預備埋葬死人的洞穴，象征滅亡（耶五16）。
【詩五11】「凡投靠禰的，願他們喜樂，時常歡呼，因為禰護庇他們；又願那愛禰名的人都靠禰歡欣。」
【詩五12】「因為禰必賜福與義人；耶和華啊，禰必用恩惠如同盾牌四面護衛他。」
「四面護衛」原文與撒上二十三26的「四面圍住」相同，那里形容掃羅的軍隊「四面圍住」大衛，不料非利士人犯境搶掠，他們不得不轉回（撒上二十三27-28）。只要有神的「四面護衛」，仇敵的「四面圍住」都是枉然。