【詩十七1】「（大衛的祈禱。）耶和華啊，求禰聽聞公義，側耳聽我的呼籲！求禰留心聽我這不出於詭詐嘴唇的祈禱！」
「聽聞公義」意思是「聽聞公正的申訴」。詩篇一共有五篇在詩題中標注「祈禱」（第十七、八十六、九十、一百零二和一百四十二篇）。
【詩十七2】「願我的判語從禰面前發出；願禰的眼睛觀看公正。」
【詩十七3】「禰已經試驗我的心；禰在夜間鑒察我；禰熬煉我，卻找不著什麽；我立志叫我口中沒有過失。」
- 人的心思和口舌是最容易犯罪的。「心里所充滿的，口里就說出來」（太十二34），因此「舌頭就是火，在我們百體中，舌頭是個罪惡的世界，能污穢全身，也能把生命的輪子點起來，並且是從地獄里點著的」（雅三6）。
- 舌頭雖小，卻「沒有人能制伏」（雅三7），所以不可能只靠「立志叫我口中沒有過失」。人只有接受聖靈管理自己的心，才能「在話語上沒有過失，他就是完全人，也能勒住自己的全身」（雅三2）。
- 人若總是以口犯罪卻不自知，證明他心里並沒有聖靈的管理，所以放縱自己的血氣而不知悔改。因此，「若有人自以為虔誠，卻不勒住他的舌頭，反欺哄自己的心，這人的虔誠是虛的」（雅一26）。
【詩十七4】「論到人的行為，我借著禰嘴唇的言語自己謹守，不行強暴人的道路。」
【詩十七5】「我的腳踏定了禰的路徑；我的兩腳未曾滑跌。」
我們每天之所以能保守自己「不行強暴人的道路」（4節），卻「踏定」神的路徑，不是倚靠自己的立志和毅力，而是「借著禰嘴唇的言語自己謹守」（4節）。因此，我們哪天不用心讀神的話語，哪天就可能在試探面前「滑跌」。
【詩十七6】「神啊，我曾求告禰，因為禰必應允我；求禰向我側耳，聽我的言語。」
【詩十七7】「求禰顯出禰奇妙的慈愛來；禰是那用右手拯救投靠禰的脫離起來攻擊他們的人。」
【詩十七8】「求禰保護我，如同保護眼中的瞳人；將我隱藏在禰翅膀的蔭下，」
- 在神所創造的宇宙當中，人是何等渺小、何等軟弱，又是何等容易悖逆，但神竟然保護我們，如同保護自己最脆弱和寶貴的「眼中的瞳人」！
- 「翅膀」象征保護（三十六8；五十七2；六十一4；六十三7；九十一4）。「眼中的瞳人」和「翅膀」的比喻都引自摩西之歌（申三十二10-11）。
【詩十七9】「使我脫離那欺壓我的惡人，就是圍困我要害我命的仇敵。」
【詩十七10】「他們的心被脂油包裹；他們用口說驕傲的話。」
「脂油」比喻物質的豐富。「心被脂油包裹」，可能比喻豐富的物質關閉了人的心，阻擋了人正常的是非辨別能力。
【詩十七11】「他們圍困了我們的腳步；他們瞪著眼，要把我們推倒在地。」
【詩十七12】「他像獅子急要抓食，又像少壯獅子蹲伏在暗處。」
【詩十七13】「耶和華啊，求禰起來，前去迎敵，將他打倒！用禰的刀救護我命脫離惡人。」
屬靈的爭戰「並不是與屬血氣的爭戰，乃是與那些執政的、掌權的、管轄這幽暗世界的，以及天空屬靈氣的惡魔爭戰」（弗六12），因此我們不要對自己有把握，不要靠著自己去抵擋，應當求神替我們「前去迎敵，將他打倒」，支取神的得勝。
【詩十七14】「耶和華啊，求禰用手救我脫離世人，脫離那只在今生有福分的世人！禰把禰的財寶充滿他們的肚腹；他們因有兒女就心滿意足，將其余的財物留給他們的嬰孩。」
【詩十七15】「至於我，我必在義中見禰的面；我醒了的時候，得見（或譯：看）禰的形象，就心滿意足了。」
- 當我們忍不住羨慕、攀比世人屬地的好處時，應當求神趕快將我們如鷹背在翅膀上（出十九6），把我們帶到屬天的境界，好救我們「脫離那只在今生有福分的世人」（14節），免得我們在屬地的範圍里失去警醒，陷入世界的網羅。
- 「醒了的時候」，可能指將來覆活的時候（賽二十六19；但十二2）。將來每個人都要「醒」過來，「行善的，覆活得生；作惡的，覆活定罪」（約五29）。「我們若靠基督只在今生有指望，就算比眾人更可憐。但基督已經從死里覆活，成為睡了之人初熟的果子」（林前十五19-20），因此我們不必羨慕惡人今生短暫即逝的快樂，因為我們有覆活以後與神同在的盼望。
- 「得見禰的形象」，就是「主若顯現，我們必要像祂，因為必得見祂的真體」（約壹三2），這正是神對「求禰顯出禰奇妙的慈愛來」（7節）的回答。