【詩廿三1】「（大衛的詩。）耶和華是我的牧者，我必不至缺乏。」
- 二十二至二十四篇是一首彌賽亞三部曲，二十二篇是說那位為羊舍命的好牧人基督（約十11），本篇是那位為群羊從死里覆活的大牧人基督（來十三20），二十四篇是說那位在榮耀中再來的牧長基督（彼前五4）。
- 「牧者」整天與羊群生活在一起，是羊的引導者、保護者和醫治者，也就是羊的一切。神不只是眾人的「牧者」，更是「我的牧者」。祂不是「過去曾是」，也不是「將來才是」，而是「現在就是」我個人的牧者。祂引導、保護我們，與我們同在，供給我們一切的需要。
- 主耶穌是「好牧人」（約十11），祂來「是要叫羊得生命，並且得的更豐盛」（約十10），所以跟隨祂的羊「必不致缺乏」。拒絕神的世人「都如羊走迷，各人偏行己路」（賽五十三6），自以為是擺脫約束，來到自由的天地，其實是進入危機四伏的曠野：「他們如同羊群派定下陰間；死亡必作他們的牧者」（詩四十九14）。
【詩廿三2】「祂使我躺臥在青草地上，領我在可安歇的水邊。」
- 綿羊沒有獨立尋找水草的能力，因此，正如約櫃要在以色列人前頭「為他們尋找安歇的地方」（民十33），牧者也要負責為群羊尋覓水草。他知道哪里有草，哪里沒有獅子埋伏在水邊，羊群可得「安歇」。神也是這樣使我們一無掛慮地「躺臥在青草地上」，「領我到可安歇的水邊」，身、心、靈都得著神的供應。將來祂也必領我們到「生命水的泉源」（啟七17），讓我們得著祂所賜永遠的安息。
- 跟隨主的人，第一要學會「吃喝」，借著讀經、禱告和靈修，「躺臥」和「安歇」在主里面。這樣才能得著聖靈的力量，得著超越環境的安息，一生之久行走天路。一個不肯好好「躺臥」和「安歇」在主面前「吃喝」的人，只能靠著一時的激情和熱心「為主做工」，是走不了多遠的。
- 我們若在靈里不能得著飽足，就會追求世界的滿足；我們若在靈里得著了飽足，在世界才能知足、喜樂。因為「在禰面前有滿足的喜樂，在禰右手中有永遠的福樂」（詩十六11），又如主耶穌所說：「人若喝我所賜的水就永遠不渴。我所賜的水要在他里頭成為泉源，直湧到永生」（約四14）。
【詩廿三3】「祂使我的靈魂蘇醒，為自己的名引導我走義路。」
- 「祂使我的靈魂蘇醒」，可以指把迷路的羊領回，也可以指把跌倒的綿羊扶起來。當羊群吃完一個草場的草之後，需要由牧者「引導」前往遠處的另一個草場。猶大的曠野溝壑縱橫，如果沒有牧者引導，綿羊根本找不到另一處草場。人所發明的宗教、哲學或者心靈雞湯，既不能使我們的「靈魂蘇醒」，也不能領我們走活路，只有主耶穌說：「我就是門；凡從我進來的，必然得救，並且出入得草吃」（約十9）。
- 當我們愁悶、犯罪、軟弱的時候，不是人、也不是天使的工作讓我們回轉，而是宇宙的創造主親自「使我的靈魂蘇醒」！塵土所造的人怎能配得祂如此的照顧？但神要在罪人身上得榮耀，要祂的形象在我們身上重新彰顯，所以祂要「為自己的名引導我走義路」。這「義路」是主耶穌先走過的，所以祂不是在羊的後面驅趕，而是用愛在前面「引導」，祂「既放出自己的羊來，就在前頭走，羊也跟著祂，因為認得祂的聲音」（約十4）。因為祂愛的「引導」，我們才能甘心「放下各樣的重擔，脫去容易纏累我們的罪，存心忍耐，奔那擺在我們前頭的路程，仰望為我們信心創始成終的耶穌」（來十二1-2）。
【詩廿三4】「我雖然行過死蔭的幽谷，也不怕遭害，因為禰與我同在；禰的杖，禰的竿，都安慰我。」
- 「死蔭的幽谷」指幽暗的山谷，與「青草地」、「可安歇的水邊」（2節）一樣，也都是牧者所引導的「義路」（3節）的一部分。因為牧者知道，經過「死蔭的幽谷」才能到達另一處草場，並且一路都有水草供應。
- 跟隨主的人，第二要學會「行走」（3-4節），只要是神所引導的「義路」（3節），即便是「死蔭的幽谷」，也要跟著走進去。因為我們知道，神的帶領是讓我們在行走中認識自己生命的實際，在行走中生命得著新的供應，在行走中生命切實地成長。
- 神的帶領在哪里，仇敵的幹擾也跟到那里，所以猛獸也會在「死蔭的幽谷」里出沒。因此，牧者不再是走在羊群前面「引導」（3節），而是「與我同在」，在周圍護衛。祂早有預備，帶著「杖」和「竿」一路保護羊群。羊感受到了危險，就一路緊緊跟隨牧者，與牧者的關系也得著了更新：從遙遠的「祂」（3節），變成了面對面的「禰」。
- 當我們跟隨主行過人生「死蔭的幽谷」時，仿佛宇宙之間只有「禰與我同在」，那時我們將經歷與神最親密的關系：神與我同行，「禰的杖」保護我，「禰的竿」引導我，「我」的眼不看環境，不看難處，單單注目「禰」。
- 但神的旨意不是讓我們停留在「死蔭的幽谷」，只是領我們「行過」，讓我們的生命在「死蔭的幽谷」得著更新。因為主耶穌早已「借著死敗壞那掌死權的，就是魔鬼」（來二14）。
- 「杖」和「竿」都是古代中東牧人的傳統工具。「杖」是牧人掛在腰間的短棍，用來數點羊群，趕走野獸；「竿」是牧人的長棍，上有彎柄，用來引導羊群。
【詩廿三5】「在我敵人面前，禰為我擺設筵席；禰用油膏了我的頭，使我的福杯滿溢。」
- 「筵席」原文是「桌子」，可能形容經過「死蔭的幽谷」（4節）後到達的另一座山上的草場。牧者所預備的新草場是群羊豐盛的「筵席」，雖然哪里有草場，哪里就會有猛獸，但牧者偏偏就在這些「敵人面前」為群羊「擺設筵席」，讓我們學習「擺陣站著，看耶和華為你們施行拯救」（代下二十17），「你們要休息，要知道我是神」（詩四十六10）。
- 每一次經過「死蔭的幽谷」，都讓我們經歷了一次神的信實和大能，生命得著了一次更新和建造，因此就越發在「敵人面前」放膽吃喝。因為我們已經知道，在神所預備的「筵席」上，一切仇敵、難處都能成為讓我們生命成長的「食物」（民十四9）。
- 用上等的油抹額頭，是古代中東人請客時對客人的盛情款待。我們雖然不配，但神卻「用油膏了我的頭」，因為祂看每一個得救的靈魂為寶貴。神以聖靈的「恩膏」膏抹在祂家中赴席的信徒（約壹二20），讓我們有喜樂（詩四十五7），讓我們有得救的憑據（林後一21-22），也教訓我們明白一切的真理（約壹二27），這「恩膏」使我們常帶著基督的香氣（林後二14-16）。
【詩廿三6】「我一生一世必有恩惠慈愛隨著我；我且要住在耶和華的殿中，直到永遠。」
- 「恩惠」和「慈愛」就像兩只牧羊犬，幫助我們緊緊跟隨神。律法使人知罪，使生命枯幹，恩典使人得力，使生命成長。
- 「住在耶和華的殿中」原文是「回在耶和華的家中」，指回到會幕敬拜，大衛的時代還沒有聖殿。
- 我們重生得救以後，就開始品嘗神豐盛的「筵席」（5節），在世就嘗了屬天的滋味，因此就滿心盼望永遠「住在耶和華的殿中」，不想只成為神「筵席」上的賓客，更想成為神家里的人，「無論是死，是生，是天使，是掌權的，是有能的，是現在的事，是將來的事，是高處的，是低處的，是別的受造之物，都不能叫我們與神的愛隔絕；這愛是在我們的主基督耶穌里的」（羅八38-39）。
- 神對每個信徒的帶領，正如本篇所描繪的，讓我們一生學習「吃喝」、「行走」，到那佳美之地與神同住。越住越不想離開，越住越得著真安息，越住越像基督，因為「我們眾人既然敞著臉得以看見主的榮光，好像從鏡子里返照，就變成主的形狀，榮上加榮，如同從主的靈變成的」（林後三18）。