【書二十1】「耶和華曉諭約書亞說：」
【書二十2】「『你吩咐以色列人說：你們要照著我借摩西所曉諭你們的，為自己設立逃城，」
【書二十3】「使那無心而誤殺人的，可以逃到那里。這些城可以作你們逃避報血仇人的地方。」
【書二十4】「那殺人的要逃到這些城中的一座城，站在城門口，將他的事情說給城內的長老們聽。他們就把他收進城里，給他地方，使他住在他們中間。」
【書二十5】「若是報血仇的追了他來，長老不可將他交在報血仇的手里；因為他是素無仇恨，無心殺了人的。」
【書二十6】「他要住在那城里，站在會眾面前聽審判，等到那時的大祭司死了，殺人的才可以回到本城本家，就是他所逃出來的那城。』」
- 十三至十九章是神把地業賜給十二支派，二十至二十一章是十二支派把地的一部分獻給神，作為神對人更大的祝福。
- 神的性情是「有憐憫有恩典的神，不輕易發怒，並有豐盛的慈愛和誠實」（出三十四6），但又「萬不以有罪的為無罪，必追討他的罪」（出三十四7）。「逃城」（2節）正是神性情的表明，也是救恩的預表：一面顯明了神的公義、聖潔，不允許罪在百姓中存留；一面又顯明了神的憐憫、恩典和慈愛，使願意認罪悔改的人得著盼望。
- 神吩咐百姓「為自己設立逃城」（2節），表明逃城並不是為某些犯罪的人設立的，而是為所有的百姓設立的，因為我們都是罪人，都有可能犯罪。
- 「報仇」原文是「贖回」（利二十五26），「報血仇人」（3節）又被譯為「至近的親屬」（得三9）和救贖主（詩七十八35）。「至近的親屬」有責任贖回弟兄的產業（利二十五25）和自由（利二十五26），並接受別人對已故弟兄的賠償（民五8）。而無論兇手是否故意殺人，被害人「至近的親屬」都有殺死他的權利，因為「凡流人血的，他的血也必被人所流，因為神造人是照自己的形象造的」（創九6）。
- 但正因為人是照著神的形象造的（創一27），無論是被害人還是兇手，他們的生命在神眼中都同樣寶貴。神並不願意看到罪人落到死亡里，所以特別為百姓設立了「逃城」，定意給「無心而誤殺人的」（3節）罪人開一條出路，使他們能得著挽回（出二十一12-14）。凡是「誤殺人的」，只要他把握時機「逃到這些城中的一座城」（4節），神必定給他得著公平審判和拯救的機會，因為神「斷不喜悅惡人死亡，惟喜悅惡人轉離所行的道而活」（結三十三11），「憂傷痛悔的心，禰必不輕看」（詩五十一17）。
- 這些逃城都是利未人的城邑（民三十五6），「城內的長老」（4節）和「會眾」（6節）都是專門教導聖經的利未人。誤殺人的「要住在那城里」（6節），就是限制在恩典里，並且接受神話語的教導；正如人只有藏在基督里，才能不再被律法定罪。只有等到神使「那時的大祭司死了」（6節），才能離開逃城得自由；正如基督在十字架上成為我們的贖罪祭，才能使人從罪中得釋放，回到天家。今天許多高舉人道主義的國家廢除了死刑，但如果沒有神的話語和基督的代贖，結果只是把愛心變成縱容，把尊重生命變成允許肆無忌憚地犯罪，最終還是不能改變人死亡的結局。
- 猶太傳統認為，大祭司的母親會給住在逃城里的避難者提供食物和衣服，這樣他們就不會禱告盼望大祭司早死，而會盼望大祭司長壽（《密西拿 Mishnah》Makkot 11a）。猶太傳統也指出，法庭必須提供避難者物質和屬靈的需要，如果一個門徒逃往逃城，他的導師也必須搬到逃城，對他繼續進行教導。
【書二十7】「於是，以色列人在拿弗他利山地分定加利利的基低斯；在以法蓮山地分定示劍；在猶大山地分定基列·亞巴（基列·亞巴就是希伯侖）；」
【書二十8】「又在約旦河外耶利哥東，從流便支派中，在曠野的平原，設立比悉；從迦得支派中設立基列的拉末；從瑪拿西支派中設立巴珊的哥蘭。」
【書二十9】「這都是為以色列眾人和在他們中間寄居的外人所分定的城邑，使誤殺人的都可以逃到那里，不死在報血仇人的手中，等他站在會眾面前聽審判。」
- 這些逃城平均地分散在以色列人中間，河東河西各三座，並且要修好道路、寫清路標，讓任何一個地方的人都可以在一天之內逃到附近的逃城。每個信徒也要這樣分散在世界中，為罪人修直道路、活出見證，讓罪人能容易地「逃往避難所」（來六18）基督里。
- 逃城的恩典不只是為了「以色列眾人」預備的，也是為「外人」預備的（9節）。神不偏待人，救恩的大門現在還是開著的，凡願意逃到基督里去的人，祂絕不丟棄（約六37）。而世人只有兩個選擇，或者在逃城基督里得平安，或者陷入「報血仇人」（3節）的忿怒中（約三36），因為我們的罪孽早晚會追上我們（詩四十12）。